該論文的撰稿人TaniaPati?o說：“我們看到它們功能性和敏感性，它們產生的力量可以根據不同的需求進行調整，我們現在對基于肌肉的生物執行器的適應性背后的基本機制了解得更多，并且3D生物打印作為一種快速且經濟有效的制造方法是成功的。”

      與完全合成的肌肉類似物相比，生物肌肉組織具有許多優點，例如自組織和愈合，生物傳感和適應性。 “我們已經證明，生物系統與機器人設備的整合為他們提供了從自然系統獲得的能力，并顯著提升了他們的表現，”該論文的第一作者Rafael Mestre評論道。 “這可能是開發能夠抓握，行走或執行其他簡單操作的軟體機器人設備的關鍵。”

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